노령연금과 기초연금, 동시에 받을 수 있나요?

주변에서 노령연금과 기초연금 둘 다 받는 분도 계시던데, 저도 가능할지 궁금합니다.

소득이 아예 없는 건 아니지만 생활비가 부족해서 기초연금도 욕심이 나거든요. 두 연금 중복 수령이 가능한지, 아니면 감액되거나 조건이 따로 있는지 알고 싶습니다. 연금 설계할 때 어떤 점을 주의해야 할까요?